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    合肥電磁制動器廠家【合肥巨順豐】|電磁轉差離合器的傳遞函數

     改變電樞旋轉方向可以改變磁極旋轉方向,從而改變磁極和工作機的旋轉方向。  

    當勵磁電流等于零時,磁極不會旋轉,這相當于工作機器“脫離”。一旦施加勵磁電流,磁極將立即旋轉,這相當于工作機器被“關閉”,因此被稱為“離合器”。因為它的作用原理是電磁感應,磁極和電樞之間必須有一個滑動來產生渦流和電磁轉矩,所以它的全稱叫做“電磁滑動離合器”  因為它的工作原理類似于異步電動機,所以它通常與驅動它的異步電動機一起被稱為“滑動電動機”。  

    電磁離合器有幾種結構形式  目前,我國使用的磁極是爪極的一種形式。它的爪極有兩個相對應的部分,它們相互交叉地安裝在從動軸上,并由非導磁材料連接。勵磁繞組是與旋轉軸同心的環形繞組。當勵磁電流饋入繞組時,磁通規從左爪極通過氣隙進入電樞,然后電樞通過氣隙回到右爪極形成回路。  這樣,所有左爪極都是N極,右爪極都是S極  由于爪極和電樞之間的氣隙距離遠小于左右兩端爪極之間的空氣冷卻,所以N極和S極不會短路  

    當電磁滑動離合器調速系統用于低功率快速系統時,可以使用圖10-3所示的杯形電樞式離合器。  勵磁繞組放置在固定殼體中,磁極連接到同步電機,外徑小的杯形電樞連接到工作機。其工作原理與爪極式相似,因此不再重復。  

    二。電磁垂直離合器。調速系統的機械特性

    在正常情況下,滑動離合器調速系統的機械特性就是離合器本身的機械特性  由于滑動離合器在原理上與異步電動機相似,所以在改變滑動離合器的勵磁電流(即磁場)時,調速特性與異步電動機的定子調壓特性有許多相似之處。  圖10-4示出了具有不同勵磁電流的滑動離合器的一系列機械特性曲線??蛰d(理想)轉速不變。隨著負載轉矩的增加,轉速迅速降低,因此機械特性非常柔軟。  

    電磁離合器DLD5-型(基型銜鐵)

    電磁離合器顯然,這種機械特性不能直接應用于需要相對穩定速度的工作機械。  因此,在這種系統中,速度負反饋通常是相連的。  采用負速度反演后的力學特性如圖10-5所示  

    由于速度負反饋的存在,負載增加時電機速度的降低通過增加勵磁得到補償,從而保持速度穩定。  圖1  當勵磁電流為1,負載從MFZ增加到兆帕時,如果沒有自動調節,轉速將從,:;降低到,;但是如果有自動調節,離合器的勵磁電流將從1改變,  增加到1+6,使轉速上升到“:”,達到穩定轉速的目的。  帶有負速度反饋的

     i L!磁卡瓦離合器調速系統的調速范圍大大提高,達到10:1或20=1左右。  

    由于異步電機可以視為恒速運行(實際負載時略低),所以在研究動態特性時,我們只需要推導電磁離合器的傳遞函數。  

    由于電磁滑動離合器的機械特性是非線性的(圖10-4),因此應使用一種略有變化的線性化方法對其進行分析。  

    將滑動離合器勵磁線圈的電阻和電感分別設置為R和L,其原理圖和機械特性曲線分別如圖10-6和10-7所示。  

    現在假設當激勵電流為...相應的扭矩為毫安,當負載為轉速時  穩定運行(圖10-7中的點1)  當激勵電流突然增加時間和速度時,  相應的扭矩僅增加了增加的蟹丁,因此增加的扭矩導致負載產生加速度,即使負載的轉速從4J軸增加。  根據上述滑動離合器的工作原理,磁極和電樞之間的滑動將變得更小,從而減小輸出扭矩,并最終在轉速僅增加一點的點(點2)穩定運行   


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